Sintonización óptima asistida por computadora de controladores PI para sistemas no lineales con restricciones de amplitud en el actuador
Computer-assisted optimal tuning of PI controllers for nonlinear systems with amplitude constraints on the actuator
Dublin Core | Elementos de metadatos PKP | Metadatos para el documento | |
1. | Título | Título del documento | Sintonización óptima asistida por computadora de controladores PI para sistemas no lineales con restricciones de amplitud en el actuador Computer-assisted optimal tuning of PI controllers for nonlinear systems with amplitude constraints on the actuator |
2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Pedro Teppa-Garran; Departamento de Gestión de Proyectos y Sistemas, Universidad Metropolitana, Caracas, Venezuela.; Venezuela, República Bolivariana de |
2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Gabriel El Gharib; Coordinación de Ingeniería Eléctrica, Universidad Metropolitana, Caracas, Venezuela.; Venezuela, República Bolivariana de |
3. | Materia | Disciplina(s) | |
3. | Materia | Palabra/s clave | Controlador PI, Sintonización óptima, Control restringido, Sistema no lineal, Sistema de tanques acoplados;PI controller, Optimal tuning, Constraint control, Nonlinear system, Coupled tank system. |
4. | Descripción | Resumen | A nivel industrial existe una amplia diversidad de reglas para sintonizar los parámetros de un controlador PI para un sistema lineal. No ocurre así en el caso de sistemas no lineales o cuando se consideran adicionalmente restricciones de amplitud en los actuadores del sistema de control. Este trabajo propone un diseño asistido por computadora basado en Matlab para sintonizar de manera óptima los parámetros de un controlador PI a través de la minimización de un índice de desempeño que depende de una función del tiempo del error de seguimiento para un sistema no lineal que se encuentra sujeto a restricciones de amplitud en el actuador. El algoritmo de diseño se aplica a un sistema de tanques acoplados que tiene una restricción de amplitud de voltaje en la bomba de llenado.
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5. | Editorial | Institución organizadora, ubicación | |
6. | Colaborador/a | Patrocinador(es) | |
7. | Fecha | (DD-MM-AAAA) | 2023-12-02 |
8. | Tipo | Estado y género | Artículo revisado por pares |
8. | Tipo | Tipo | |
9. | Formato | Formato de archivo | |
10. | Identificador | Identificador uniforme de recursos | http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/19497 |
11. | Fuente | Título; vol., núm. (año) | Ciencia e Ingeniería; Vol. 45, Núm. 1 (2024): Diciembre - Marzo 2024 |
12. | Idioma | Español=es | es |
13. | Relación | Archivos complementarios | |
14. | Cobertura | Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.) | |
15. | Derechos | Derechos de autor/a y permisos |
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