Utilizando resultados algebraicos conocidos, el principio del modelo interno y un criterio de garantía de polos dominantes que permite expresar especificaciones temporales de la salida controlada a través de un polinomio deseado a lazo cerrado; se plantea una ecuación Diofantina. Esta ecuación incorpora elementos de incertidumbre tipo intervalo provenientes de los parámetros del modelo matemático de un proceso de flujo de calor. Posteriormente, la ecuación Diofantina se formula como un problema de optimización lineal cuya solución resulta en un controlador robusto que garantiza el seguimiento de perfiles de temperatura que varían en forma escalonada y el rechazo a perturbaciones constantes para el proceso de flujo de calor.

Recibido: 02/02/2024
Aceptado: 03/07/2024