Aplicación de la cibernética en la construcción de loscontroles de una mano robótica.

Resumen

La construcción de una mano robótica con material de desecho es una posibilidad real de mostrar la iniciativa, la creatividad y, sobre todo, la aplicación de conocimientos y procedimientos científicos y tecnológicos referidos a esta ciencia tan compleja y novedosa como lo es la robótica. La aplicación de la cibernética en la construcción de los controles de una mano robótica implica adecuar mecanismos tanto físicos-mecánicos como eléctricos-electrónicos. Esto conlleva racionalizar acerca de estas áreas que trasladan el conocimiento en la comprobación y en el hacer de leyes universales tanto de la física como la mecánica. La mano robótica construida con materiales de desecho cumple con todos los movimientos propios de una mano natural. Los procedimientos y mecanismos usados con materiales artesanales o reciclables implican versatilidad y gran ingenio. La mano robótica abre y cierra como lo hace la mano natural, mueve independiente cada dedo; presenta la función de agarre y gancho. Estos movimientos los realiza con el uso de 10 motores o actuadores, 5 para abrir y 5 para cerrar; 1 motor por cada dedo. La mano hace uso de energía alterna o pilas con interruptores que sirven como regulador de la corriente. La mano robótica construida desde la ciencia de la cibernética sirve tanto como ejemplo de la innovación en la ciencia como de herramienta didáctica para enseñar o ejemplificar los mecanismos básicos de la electricidad y la electrónica.

Palabras clave: Aplicación, cibernética, construcción, controles, mano robótica.