Demostración geométrica del Teorema de Chasles

Resumen

En los cursos de Mecánica Clásica Avanzada, que se dictan en la licenciatura de Física ofertada por nuestras Universidades Venezolanas, se estudia de manera rigurosa la cinemática del cuerpo rígido. El estudio de la cinemática del cuerpo rígido comienza con la demostración del número de grados de libertad necesario para describir el movimiento en un espacio D-dimensional. Sin embargo, la posibilidad de representar cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido como una translación más una rotación, Teorema de Chasles, es aceptada con demostraciones incompleta en los textos bibliográficos de la asignatura de Mecánica Clásica (Goldstein, 1980; Goldstein et al, 2002). Se presenta en este trabajo una demostración geométrica del Teorema de Chasles, tanto para movimientos de un cuerpo rígido en espacio de 2 ó 3 dimensiones, resaltando la independencia de la rotación con respecto al punto de translación referencial.