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La fundación de la República en Roma abole el régimen monárquico e instaura dos máximos magistrados con poderes ejecutivos, los cónsules. Sin embargo, la elección de los primeros cónsules se produjo bajo la dirección de un cargo monárquico (praefectus urbis). El rey, además, pudo haber sido sustituido inicialmente por un magister populi. Así mismo, la revuelta contra Tarquinio y la realeza pudiera haber sido llevada a cabo de parte de la nobleza ecuestre, guardia de los reyes etruscos, con la intención de monopolizar el poder como un patriciado con total control del Senado. No obstante, existió la concepción de un poder nuevo, la Res publica. Los centros del poder serían monopolizados por grupos de familias ricas, una nobilitas terrateniente y un ordo ecuestre de caballeros, integrado por grandes comerciantes. El régimen político de la Res Publica será un régimen mixto, aristocrático, por medio del Senado, monárquico-nobiliario a través de las magistraturas, y medianamente popular, más que democrático, por mediación de las asambleas populares. Habrá una cierta soberanía popular, pues el pueblo elegía a sus magistrados, entre otros a los tribunos, que podían vetar las propuestas presentadas en cualquier asamblea pública. Los romanos no adoptaron una constitución elaborada por un  egislador. Es el investigador el que busca una constitución romana en lo que era un conjunto de costumbres y de tradiciones. En resumidas cuentas, se desplegó en la Roma republicana un sistema dual: por un lado, los venerables senadores y, por el otro, el pueblo, oficialmente soberano.