Una plataforma tiempo real para ejecutar algoritmos de control

Resumen

En este estudio se desarrolla una nueva plataforma de tiempo real para el PC104 basada en software libre. La idea es disponer de un sistema operativo tiempo real para soportar tareas exigentes de control de procesos. El sistema se ha construido utilizando un kernel de Linux básico y una interfaz para aplicaciones de tiempo real a partir de RealTime Application Interface for Linux (RTAI), la cual permite desarrollar aplicaciones con estrictas exigencias de tiempo sobre cualquier sistema Linux. La construcción del sistema, en cuanto a requerimientos de hardware, se fundamenta en los dispositivos embebidos basados en la arquitectura del PC104, disponible con todas las características de entrada-salida, medios de comunicación, módulos de conexión de red, etc. A partir de esas características, se configura un nuevo kernel del sistema de forma óptima, el cual necesita primero ser actualizado y mejorado para soportar las aplicaciones desarrolladas sobre RTAI. Con este nuevo sistema se tiene dominio de todas las potencialidades del sistema operativo tiempo real para el diseño e implementación de sofisticados algoritmos para la supervisión y control de procesos físicos. El sistema desarrollado tiene la ventaja de ser de bajo costo, pueda implantarse de forma sencilla, no requiera licencias de software, no depende de un fabricante específico, puede operar en ambientes industriales de altas exigencias y, lo más relevante, soporte la implementación de aplicaciones de control y automatización industrial.