Comparación de esquemas de control para reactores químicos tipo CSTR Control Schemes comparison for CSTR chemical reactors

Resumen

El presente artículo expone el diseño y análisis de tres tipos de controladores (PID, SMC y LQR), aplicados a tres diferen-tes reactores químicos tipo CSTR, los cuales poseen características distintas de funcionamiento y respuesta. Para com-probar el funcionamiento de los controladores diseñados se somete a las plantas a distintas pruebas, tomando en consi-deración que para este tipo de procesos la principaltarea es regulación.

Palabras claves: Reactor, CSTR, SMC, LQR, PID.

Abstract

The present paper exposes the design and analysis of three types of controllers (PID, SMC and LQR), applied to three dif-ferent CSTR chemical reactors, which have different operation characteristics and response. To prove the operation of the designed controllers, the plants are subjected to different tests, considering that regulation is the main task in this type of processes.

Keywords: Reactor, CSTR, SMC, LQR, PID.