Una revisión de la tecnología de vehículos autónomos y su uso para la contingencia COVID-19A review of autonomous vehicle technology and its use for the COVID-19 contingency

Resumen

La cotidianeidad de las personas y la actividad en múltiples sectores económicos se han visto comprometidas a partir del brote del Coronavirus 2019 (COVID-19) como pandemia debido a restricciones de la movilidad adoptadas por gobiernos e instituciones mediante el confinamiento o distanciamiento social. De manera similar, la coyuntura ha ejercido gran presión sobre las cadenas de suministro, desde las médicas hasta aquellas de artículos personales y de hogar, ya que la sobredemanda ha puesto a prueba las actuales infraestructuras logísticas. Éstos dos elementos y sobre todo el incremento vertiginoso en el número de incidentes por COVID-19 a nivel mundial han impulsado la necesidad del uso de herramientas tecnológicas activas que puedan apalear los efectos adversos de la pandemia como la Inteligencia Artificial, el Internet de las Cosas, Blockchain, 5G, entre otras. Por ejemplo, el Aprendizaje de Máquina en combinación con la Robótica han ganado espacios para gestionar la propagación del virus en hospitales, aeropuertos, sistemas de transporte, áreas recreativas, restaurantes, y conglomerados en general. En particular, frente a la contención de movilidad y limitada interacción entre personas, la potencialidad de los vehículos robóticos autónomos comprende un elemento clave para reducir el contagio por el contacto humano y la posible disruptiva trasmisión del virus. Más allá del avance continuo en navegación autónoma y su impacto sobre la propagación de la pandemia, éste trabajo concentra su discusión sobre los principales usos y aplicaciones de tecnologías de vanguardia frente a la contingencia. Parte de este trabajo también involucra aplicaciones no convencionales de vehículos terrestres no-tripulados al servicio de los actuales requerimientos, y el cómo la Inteligencia Artificial en conjunto con la Robótica móvil se convierten en tecnologías habilitantes en diversos sectores de la economía. Finalmente, varias tendencias y retos futuros son discutidos para la solución de nuevos problemas de la situación actual de salud.

The everydayness of people and the activity of multiple sectors of the economy have been compromised since Corona Virus 2019 (COVID-19) appears as a pandemic due to governments and institutions' mobility restrictions to maintain the confinement social distancing. Similarly, the current situation has exerted tremendous pressure on supply-chains from those found in the medical area to personal and household items since over- demand has put on testing the current logistic infrastructures. This pair of elements and primarily the vertiginous increase in the number of incidents by COVID-19 worldwide have risen the need to use active technologies to tackle the adverse effects of the COVID-19 pandemic Artificial Intelligence, the Internet of Things, Blockchain, 5G, among others. For instance, in combination with Robotics and its interaction with humans, Machine Learning has gained space to manage the virus's propagation in hospitals, airports, transport systems, recreational areas, restaurants, and conglomerates in general. In particular, against mobility regulation and limited interaction among people, autonomous robotic vehicles' potential is crucial in reducing human contact and the possible disruptive transmission of the virus. Beyond the continuous advance of autonomous navigation and its impact on propagating the pandemic, this work focuses its discussion on the main uses and applications of cutting-edge industrial technologies against the contingency. Part of this work also involves unconventional applications of unmanned land vehicles at the service of current requirements and how Artificial Intelligence, in conjunction with mobile Robotics, becomes enabling technologies in various sectors of the economy. Finally, some trends and challenges are discussed to solve new problems in the current health situation.