Entonación de controladores industriales tipo PID

Resumen

En este trabajo se presenta un conjunto de estrategias de entonación y ajuste de controladores industriales tipo PID (proporcional, integral, derivativo) y se comparan entre ellas. Una de las estrategias que se presentan, está basada en la formulación del cálculo del PID como un problema de optimización convexa basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs). Esta estrategia novedosa, permite incorporar condiciones de desempeño tales como: estabilidad, ubicación de polos y rechazo de perturbaciones. Con la estrategia basada en LMIs, se obtienen controladores con prestaciones iguales o mejores que otras más conocidas y de amplio uso, como aquellas basadas en modelo interno.