Comparación de diferentes estrategias de control para sistemas con retardoA comparison of different control strategies for systems with delay

Resumen

Se presenta una revisión de algunas técnicas desarrolladas para controlar procesos estables que incluyen retardos de tiempo. Estas técnicas son comparadas bajo las perspectivas de complejidad, comportamiento y estabilidad. La complejidad define la practicidad del método en estudio para una posible implementación industrial, el comportamiento define las capacidades de respuesta a cambios de consigna y perturbaciones, y la estabilidad está asociada con la robustez de dicho sistema cuando algunas incertidumbres o errores de modelado están presentes. Se presentan ejemplos de simulaciones para ilustrar las propiedades de sistemas estudiados.


The present work shows control techniques for systems with time-delay. The controllers are compared considering complexity, behavior and stability. Complexity allows to determine how easily can be done on industrial implementation. The behavior focusses on the capacity of response against setpoint and disturbances changes. The stability is related with the system robustness when model uncertainty or errors are present. Finally, simulation examples are shown to illustrate the properties of the studied cases.