Detección y localización de obstrucciones en una tubería utilizando observadores de estado (Kalman Extendido)

Marcos Leonel Guillén Peña, Jean François Dulhoste Vivien, Gildas Besançon

Resumen


En este trabajo se muestra el modelado matemático de un sistema de tuberías, para ser utilizado en la Detección y Localización de Obstrucciones mediante el uso de Observadores de Estado. Para llevar a cabo el modelado matemático de la tubería, se emplean las ecuaciones de Golpe de Ariete, las cuales son discretizadas utilizando el Método de Colocación. Posteriormente, se aborda la tarea de Detección y Localización de obstrucciones, donde se implementa un observador del tipo Kalman Extendido. Este observador tiene la capacidad de estimar simultáneamente la posición en la tubería (Z𝒄) donde se está presentando la obstrucción y el porcentaje de área de obstrucción (𝑨𝒐). El observador presenta un buen desempeño y es sometido a diversas pruebas, incluyendo su utilización en un modelo de tubería discretizado mediante el Método de Diferencias Finitas. Por último, se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas del estudio realizado.

Recibido: 03 de junio de 2024
Aceptado: 25 de octubre de 2024

 


Palabras clave


Obstrucciones; detección; localización; observadores de estado; Kalman Extendido

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