Controlador PID integrado por la estructura de control de modelo interno (IMC) y lógica difusa

Resumen

La teoría convencional de control propone los clásicos controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) los cuales, son de tipo lineal y cuyo rendimiento, ante procesos no lineales, se ve deteriorado. Esta investigación propone un controlador PID conformado por unas nuevas expresiones de sintonización encontradas a partir de la estructura IMC. Además, la integración, a este nuevo controlador, de un modulo de filtrado difuso variable (MFD). La hibridación entre el IMC y la lógica Difusa son puestas a prueba en un reactor de tipo agitado permanentemente. Los resultados obtenidos muestran una robustez marcada ante continuas perturbaciones promovidas hacia el sistema. La formulación de unas nuevas expresiones de sintonización es el objetivo final de la presente investigación, donde rutinas de optimización han sido empleadas. Estas tres nuevas ecuaciones de sintonización relacionan cada uno de los factores de escalamiento del MFD, en función de los parámetros que identifican la personalidad del proceso. La regresión lineal multivariable y análisis de varianzas fueron necesarios para la deducción de tales ecuaciones.