Vol. 30, Núm. 1 (2009)

Tabla de contenidos

Editorial
Ana María Forgiarini de Guédez
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1-2

Artículos

Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
Luís Andueza, Iñaki Aguirre Gil
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3-14
Adsorción de surfactantes catiónicos sobre arena en función de la carga superficial del sustrato y la longitud de cadena hidrocarbonada del surfactante
Jorge Avendaño, María Teresa Celis de Arce, Jean Louis Salager, Ronald Mercado
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15-22
Un modelo de producción de pozos por levantamiento artificial utilizando análisis nodal
Edgar Camargo, José L. Aguilar C., Addison Y. Ríos B., Francklin I. Rivas E., Joseph Aguilar
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23-28
Controlador PID integrado por la estructura de control de modelo interno (IMC) y lógica difusa
Yohn Euclides García Zambrano, Israel Lobo
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29-40
Espumabilidad y estabilidad de la espuma generada por el licor negro tratado con el reactivo de fenton
Aura Marina González Flores, Francy Barrios, Antonio Jesús Rodríguez M., Jean Louis Salager
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41-46
Sedimentación del mioceno superior plioceno en el flanco norandino de los Andes centrales venezolanos
Omar Antonio Guerrero, Darcy Jiménez, Juan Carlos Laya Pereira, Maria Monsalve, Miguel José Alvarado Colmenares
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47-56
Determinación de períodos fundamentales del suelo de la ciudad de Mérida, Venezuela, a partir de mediciones de ruido sísmico ambiental
Fernando Mazuera Rico, Leonardo Enrique González Montilla, Victor Rocabado, Stéphanie Klarica
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57-68
Diseño y construcción de un sistema para el estudio a escala de laboratorio de fenómenos electrocinéticos en suelos. Remediación electroquímica de suelos contaminados
María Méndez, Mariano Peña Sosa
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69-78
Microemulsiones para la recuperación mejorada de crudo y la limpieza de pozos
Jean Louis Salager, Ana María Forgiarini de Guédez, Laura Márquez, Laura Isabel Tolosa Morales, Francia Vejar
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79-92
Enfoque de interpolación analítica en la técnica de ganancia programada para el control de sistemas lineales de parámetros variantes
Pedro Teppa Garrán, José Andrade Da Silva
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93-102