Enfoque de interpolación analítica en la técnica de ganancia programada para el control de sistemas lineales de parámetros variantes

Resumen

Las ecuaciones que describen un sistema lineal de parámetros variantes (LPV) son interpretadas como una familia de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) provenientes de mediciones en tiempo real del vector de parámetros. Esto permite proponer una estrategia de control del tipo ganancia programada. El procedimiento propuesto se concentra particularmente en el mecanismo de interpolación entre los diferentes controladores LTI suministrados por la técnica de ganancia programada y diseñados para cada miembro de la familia de modelos LTI. Se plantea una metodología de interpolación inspirada en modelos difusos Takagi – Sugeno con la ventaja de no necesitar, en absoluto, de la maquinaria difusa (definición de conjuntos difusos, establecimiento de la base de reglas, adopción del mecanismo de inferencia, entre otros). Se consideran los problemas de regulación, seguimiento e información parcial. Un ejemplo numérico muestra no solo la vialidad de la técnica sino su efectividad.