Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto

Resumen

En esta contribución se presenta un método para la síntesis de compensacióon Anti-Windup (AW) robusta en sistemas de control lineales multivariable a tiempo discreto. El método consiste en considerar la diferencia entre la salida del actuador y la salida del controlador como una señal de perturbación. De esta manera, se consideran índices de desempeño sobre la función de transferencia de esa perturbación a la salida del controlador. Se combina, además, ese índice de desempeño con los correspondientes al funcionamiento de la función de transferencia de las perturbaciones a las salidas controladas, por lo que, de manera simultánea, se diseña la política de control y su compensación. Así, se establecen condiciones de desempeño mezclado en H2-H¥  Por efecto de la compensación robusta, se asegura el desempeño en lazo cerrado, a pesar de cambios en los límites de saturación de los actuadotes