Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto

Addison Y. Ríos B.

Resumen


En esta contribución se presenta un método para la síntesis de compensacióon Anti-Windup (AW) robusta en sistemas de control lineales multivariable a tiempo discreto. El método consiste en considerar la diferencia entre la salida del actuador y la salida del controlador como una señal de perturbación. De esta manera, se consideran índices de desempeño sobre la función de transferencia de esa perturbación a la salida del controlador. Se combina, además, ese índice de desempeño con los correspondientes al funcionamiento de la función de transferencia de las perturbaciones a las salidas controladas, por lo que, de manera simultánea, se diseña la política de control y su compensación. Así, se establecen condiciones de desempeño mezclado en H2-H¥  Por efecto de la compensación robusta, se asegura el desempeño en lazo cerrado, a pesar de cambios en los límites de saturación de los actuadotes


Palabras clave


Compensación anti-windup; Sistema a tiempo discreto; Control H2-H¥; Desigualdades matriciales lineales; Anti-windup compensation; Discrete-time systems; H2-H¥ control; Linear matrix inequalities

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