Técnica de control de nivel de agua no lineal para un sistema de canales abiertos de dos tramos

Resumen

Este artículo se refiere al diseño de una técnica de control de nivel de agua no lineal, para un sistema de canal abierto con dos tramos. El flujo de agua en un canal abierto generalmente es descrito mediante ecuaciones diferenciales parciales no lineales (ecuaciones de Saint-Venant), a partir de estas fue desarrollado en trabajos previos un modelo de dimensión finita usando un método de residuos ponderados por colocación ortogonal, con el cual se diseño un controlador por linealización entrada-salida para un tramo del canal. Para dos tramos de canal, las compuertas permiten conectar los tramos y se presentan problemas de implementación del control diseñado por la falta de compuertas suficientes, se disponen de tres para los dos tramos, cuando la ley de control requiere dos por tramo. En este trabajo se propone resolver este problema utilizando una técnica de ponderación de la acción de control para la compuerta común, mediante la cual se podrá utilizar el diseño del control de un tramo para controlar dos tramos de canal o más. Se realizaron simulaciones de implementación de la propuesta, las cuales muestran resultados muy satisfactorios.