Comparación entre las técnicas de control tradicional y las de control no lineal para la regulación del nivel de agua en un tramo de un canal abierto

Resumen

El propósito de este trabajo, es comparar el comportamiento de la técnica de control no lineal por linealización dinámica entrada salida, con el de las técnicas de control tradicional: PID, atraso, difuso, predictivo y robusto para la regulación del nivel de agua en un tramo de un canal abierto. Para estudiar el comportamiento de la dinámica del nivel y del flujo en el canal se dispone de un simulador unidimensional, que resuelve las ecuaciones diferenciales parciales no lineales de Saint-Venant. Los controladores fueron sintonizados a partir de la identificación de un modelo de segundo orden de la dinámica del flujo del canal al operar en lazo abierto. Los resultados de funcionamiento obtenidos mediante simulaciones, muestran índices de desempeño en lazo cerrado similares a los obtenidos mediante las técnicas del control no lineal. Basado en los resultados del estudio se concluye que controles tradicionales pueden ser implementados satisfactoriamente en un canal.