Sistema ascensor de cuatro pisos controlado mediante redes de Petri con fines didácticos

Resumen

En el siguiente artículo se presenta la construcción de un prototipo de ascensor de cuatro pisos a escala reducida, acompañado de un sistema de monitorización para fines didácticos. El prototipo creado consta de un sistema de puertas con mecanismo de apertura y cierre independientes y un panel de accionamiento con botones pulsadores que permiten solicitar la cabina en/hacia cualquiera de los pisos. El prototipo de ascensor está acompañado de un sistema de monitorización, desarrollado en Visual C#, que desde el computador reproduce una animación del prototipo físico construido. La manera en que se interconectan el prototipo de ascensor y el computador es a través de un puerto serie. La lógica de operación del ascensor se basa en las especificaciones funcionales y tecnológicas establecidas por el diseñador, las cuales han sido modeladas con  Redes de Petri e implementadas en un microcontrolador PIC 16F877.